西门子模块6ES7507-0RA00-0AB0

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输出和其他编程元件，虽然它们使用与继电器控制电路相同的“线圈”名称，但它们不是实际的物理继电器。该程序仅通过给PLC中某个存储器的数据“位”状态赋值来控制上述线圈的输出。数据“位”设置“1”对应线圈的“通电”；数据“位”设置“0”对应“断电”。因此，它与继电控制电路的区别在于：
（1）PLC程序的执行严格按照“自上而下”和“从左至右”的梯形图进行。在同一PLC程序执行周期内，执行的指令输出状态不能改变（执行的指令输出状态只能在下一个周期内改变）。有效利用PLC的这种程序执行特性，可以设计出许多不同于继电器控制电路的特殊逻辑，如“边缘”处理信号等。
（2）如有必要，可在程序中多次分配梯形图中的“输出线圈”，即所谓的“重复线圈”可在梯形图中使用。梯形图中的连接
 

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“连接”的性质和特性仅表示PLC中指令的处理顺序关系（“从上到下”、“从左到右”）。它不像继电器控制电路那样有实际电流。因此，梯形图中的每个输出线圈都应有自己独立的逻辑控制“电路”（即清晰的逻辑控制关系）。继电器不能在控制电路中的不同输出线圈之间使用，通常使用“桥型连接”模式通过以后的执行条件来改变已完成的指令输出。

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