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西门子模块6ES7507-0RA00-0AB0
输出和其他编程元件,虽然它们使用与继电器控制电路相同的“线圈”名称,但它们不是实际的物理继电器。该程序仅通过给PLC中某个存储器的数据“位”状态赋值来控制上述线圈的输出。数据“位”设置“1”对应线圈的“通电”;数据“位”设置“0”对应“断电”。因此,它与继电控制电路的区别在于:
(1)PLC程序的执行严格按照“自上而下”和“从左至右”的梯形图进行。在同一PLC程序执行周期内,执行的指令输出状态不能改变(执行的指令输出状态只能在下一个周期内改变)。有效利用PLC的这种程序执行特性,可以设计出许多不同于继电器控制电路的特殊逻辑,如“边缘”处理信号等。
(2)如有必要,可在程序中多次分配梯形图中的“输出线圈”,即所谓的“重复线圈”可在梯形图中使用。梯形图中的连接
西门子模块6ES7507-0RA00-0AB0
“连接”的性质和特性仅表示PLC中指令的处理顺序关系(“从上到下”、“从左到右”)。它不像继电器控制电路那样有实际电流。因此,梯形图中的每个输出线圈都应有自己独立的逻辑控制“电路”(即清晰的逻辑控制关系)。继电器不能在控制电路中的不同输出线圈之间使用,通常使用“桥型连接”模式通过以后的执行条件来改变已完成的指令输出。
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