西门子模块6ES7521-1BL00-0AB0

OPC UA

• ● 组要运行时许可证

是

• ● OPC UA 服务器

是; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间

• — 应用程序验证

是

• — 安全策略

可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

• — 用户验证

”匿名“或通过用户名与密码验证

• — 会话数量，最大值

32

• — 可访问变量的数量，最大值

50 000

• — 可注册节点的数量，最大值

10 000

• — 每次会话的订阅数量，最大值

20

• — 扫描间隔，最小值

100 ms

• — 发送间隔，最小值

500 ms

• — 伺服程式的数量，最大值

20

• — 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，最大值

20

• — 受监控元件 (monitored items) 的数量，最大值

1 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时

• — 服务器接口数量，最大值

10

• — 用户自定义服务器接口时节点数量，最大值

1 000

其他协议

• ● MODBUS

是; MODBUS TCP

气液冗余

• ● 线路中断时的切换时间，类型

200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时

• ● 环路中的用户数量，最大值

50

等时模式

节拍同步运行（应用程序至端口同步）

是; 带最小组织块，6 个 500 µs 循环

等距离

是

S7 消息功能

消息功能的可注册站点数量，最大值

32

程序消息

是

可配置程序消息的数量，最大值

5 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成

同时间活动的信息数量，最大值

• ● 程序消息数量

300

• ● 系统诊断消息数量

100

• ● 运动技术对象的消息数量

80

调试功能测试

共同调试（工程组）

是; 最多可平行在线访问 5 个工程组态系统

组件状态

是; 最多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）

各个步骤

否

停止点数量

8

状态/控制

• ● 变量状态/控制

是

• ● 变量

输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器

• ● 变量数量，最大值

• — 其中的变量状态，最大值

200; 每个任务

• — 其中的变量控制，最大值

200; 每个任务

强制

• ● 强制，变量

外围输入/输出

• ● 变量数量，最大值

200

诊断缓冲器

• ● 存在

是

• ● 条目数量，最大值

1 000

• — 其中的停电保险

500

Trace

• ● 可组态 Trace 的数量

4; 每个 Trace 最多 512 KB 数据

报警/诊断/状态信息

诊断显示 LED

• ● RUN/STOP LED

是

• ● ERROR LED

是

• ● MAINT LED

是

• ● 停止激活 LED

是

• ● LINK TX/RX 连接显示

是

支持的工艺对象

运动控制

是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助

• ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸轮盘外）

800

• ● 必需的运动控制资源

• — 每个转速轴

40

• — 每个定位轴

80

• — 每个同步轴

160

• — 每个外部编码器

80

• — 每个凸轮

20

• — 每个凸轮轨迹

160

• — 每个探针

40

• ● 定位轴

• — 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量

5

• — 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量

10

调节器

• ● PID_Compact

是; 集成优化的通用 PID 控制器

• ● PID_3Step

是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

• ● PID 温度

是; 温度集成优化的 PID 控制器

计数和测量

• ● 高速计数器

是

环境要求

运行中的环境温度

• ● 水平安装，最小值

0 °C

• ● 水平安装，最大值

60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏

• ● 垂直安装，最小值

0 °C

• ● 垂直安装，最大值

40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭

运输/储存时的环境温度

• ● 最小值

-40 °C

• ● 最大值

70 °C

组态

编程

编程语言

• — KOP

是

• — FUP

是

• — AWL

是

• — SCL

是

• — GRAPH

是

技术保护

• ● 用户程序保护/密码保护

是

• ● 复制保护

是

• ● 模块保护

是

访问保护

• ● 显示屏密码

是

• ● 防护级别：写保护

是

• ● 防护级别： 读写保护

是

• ● 防护级别： 全部保护

是

循环时间监测

• ● 下限

可调整的最短循环时间

• ● 上限

可调整的最长循环时间

尺寸

宽度

35 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

重量，约

405 g