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产品名称:

西门子6SL3210-1KE21-7UC1

产品型号:
更新时间: 2020-05-15
描述:西门子6SL3210-1KE21-7UC1
需要少量管理和维护的工厂冗余的功能加强I/O的可用性:可切换I/O的配置也可应用常规的I/O:单边配置热备:在故障事件发生时自动地…

产品介绍

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西门子6SL3210-1KE21-7UC1

• 不需要增加可靠性的应用场合

• 连接到以用户程序为基础的冗余 I/O 站。基于此种目的,系统对称的配置设计在切换式配置中,I/O 模板虽为单通道设计,但是两个控制器均可通过冗余的总线网络访问 I/O 模板。切换式 I/O 模板只能插入

• ET 200M 远程 I/O 站。

通过 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 连接到控制器。

切换式配置 1

切换式配置 2

单边配置(常规的可用性)

FM 和 CP 的冗余

FM 和 CP 的冗余

功能模板(FM)和通讯模板有两种冗余配置:

• 可切换的冗余设置:FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中,或成对的插入到可切换的ET200M 中的一个。

• 双通道冗余配置:FM/CP 可插到两个子单元或者是和这些子单元接口的扩展设备中(参考单边配置)实现模板的冗余有不同的方法。

西门子6SL3210-1KE21-7UC1

• 由用户编程:利用功能模块和 SIMATIC CP 可以由用户编程实现冗余功能。选择主动模板并检测任何故障以便启动转换机制。所要求的程序和带冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的结构相一致。

• 操作系统直接支持:在 SIMATIC NET-CP(CP-443-1,CP 443-1TCP,CP 443-5 基本型和 CP 443-5 扩展型)上,操作系统直接支持冗余结构,详细内容见通讯手册。CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-5H、CPU417-5H 操作系统自动地执行所有 S7-400H 需要的附加功能:

• 数据通讯

• 故障响应(切换到备用控制器)

• 2 个子单元的同步功能

• 自检“热备”模式的 S7-400H 的运行是根据主动冗余原理(在发生故障时,无扰动地自动切换)。根据这个原理,无故障时两个子单元都在运行状态。如果发生故障,正常工作的子单元能独立地完成整个过程的控制。为了保证无扰动地切换,做到控制器链路之间快速、可靠的数据交换。为此控制器自动的接收

• 相同的用户程序

• 相同的数据块

• 过程映象内容

• 相同的内部数据,如计时器、计数器、位存储器等这样确保两个子控制器要随时更新内容,并在任何时间只要一个有故障,另一个可承担全部控制任务,因此CPU的切换时间为零,连接I/O站大切换时间100ms。为了无扰动地切换,两个单元保持同步。S7-400H 运行于“事件驱动同步”。这就是说两个子单元有不同的内部状态时,就会进行同步操作。

例如在下列情况:

• 直接 I/O 访问

• 中断,报警

• 刷新用户时间

• 通过通讯功能修改数据由操作系统自动地执行同步功能,编程时不需要考虑。

S7-400H 执行扩展的自检。包括如下内容:

• 控制器间的链接

• CPU 模板

• 处理器/ASIC

• 存储器检测到的每一个故障都给出报告。运行后的自检,当再起动时,每个子单元完整地执行所有的测试功能。周期运行时的自检:全部自测试被分配到几个周期中进行。每个周期只执行自检中的一部分,以减轻控制器的负担。SIMATIC 的可用性的通讯,为用户提供了一种新型的通讯类型,它具有以下特点:

• 增强了可用性:发生故障时,通过多达 4 个冗余连接,使通讯仍能继续进行。对用户来说,需要的切换过程是看不到的。

• 用户友好特点从用户观点来看,可用性是看不到的,可使用含标准通讯的用户程序,不需要做修改。冗余功能只在参数化阶段建立。目前 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 支持容错通讯。PC

冗余需要有连接程序软件包。

由于对容错的要求不同,其配置也是各种各样的:

• 非冗余或冗余总线

• 总线型或环形结构S7-400H 的编程和 S7-400 相同,可使用所有 SIMATIC S7 的

编程语言。

编程 S7-400H 需使用 STEP7 V5.5 SP2 HF1 版本。组态 S7-400H 的基本步骤和组态 S7-400 的基本步骤相同,例如

• 建立项目和站

• 配置硬件和网络

• 装载系统数据到目标系统

 

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